在唐代，无论是实行府兵制还是募兵制，最高的军事机构都是十六卫。
唐代十六卫由隋代的十二卫和十六府演变而来，名称几经变更，稳定的称谓是左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。十六卫中，以左右卫为核心，总领五府、折冲府或彍骑。
府兵制时期，左右卫各自直接统辖六十个军府，其余各卫统辖四十至五十个军府。剩余的军府归太子东宫六率府统辖。卫士分隶各卫，有不同的名称。
归属十六卫的卫士，名称因袭隋代十二卫旧制，左右卫的称为骁骑，左右骁卫的称为豹骑，左右武卫的称为熊渠，左右威卫的称为羽林，左右领军卫的称为射声，左右金吾卫的称为佽飞。此外，归属东宫的卫士，左右卫率府的称为超乘，左右司御率府的称为旅贲，左右清道率府的称为直荡。
十六卫各设大将军一人，正三品，将军二人，从三品，以及一些负责具体事务的其他官员。
贞元二年(786)，唐德宗为了优宠功臣，又在十六卫各设上将军一人，从二品。十六卫长官的遴选，要考虑绝对忠于朝廷。
匿名回答于2021-06-09 01:40:37
