典型的受非完整约束系统(简称非完整系统)包括车辆、移动机器人、某些空间机器人、水下机器人、欠驱动机器人和运动受限机器人等。我感觉非完整约束的就是至少有一个方向或者自由度管不住自己的，比如汽车，高低方向不能控制，只能跟随路面等等，而对于飞机，6个自由度全部受约束，就是完整系统。
匿名回答于2019-09-22 03:59:50
