从STARTER V4.3.2以后免费支持一部分DRIVE-ES功能，仅限于对MICROMASTER 4和SINAMICS这两大类驱动的支持，如果装了STEP7 然后装了STARTER v4.3.2及以上版本的STARTER，就可将这两类的驱动项目集成到STEP7中，不需要安装DRIVE-ES BASIC都行。
但如果调试的是MASTERDRIVES, SIMOREG 和SIMODRIVE这类的驱动，要想集成到STEP7里还是得安装DRIVE-ES BASIC。
匿名回答于2024-06-06 18:03:30
