眼睛面对伺服电机的安装轴端面,逆时针方向旋转为正转,顺时针方向旋转为反转。
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服,那么可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。
程序上,靠这个方式:
1.可以直接输入位置令其正,反转
2.JOG命令其正反转
匿名回答于2024-06-08 02:47:24