主电路欠压
电机运行过程中出现
①散热器过热。
①检查负载情况。
接通控制电源时出现
①电路板故障。
①换伺服驱动器。
①电机U、V、W引线接错。
②编码器电缆引线接错。
①正确接线。
①编码器故障。
①换伺服电机。
①设定位置超差检测范围太小。
①增加位置超差检测范围。
①位置比例增益太小。
①增加增益。
①转矩不足。
①检查转矩限制值。
②减小负载容量。
③换更大功率的驱动器和电机。
Err--4
位置超差
接通主电源及控制线，输入指令脉冲，电机不转动
①指令脉冲频率太高。
①降低频率。
①电路板故障。
①换伺服驱动器。
接通控制电源时出现
①电缆断线。
②电机内部温度继电器损坏。
①检查电缆。
②检查电机。
①电机过负载。
①减小负载。
②降低起停频率。
③减小转矩限制值。
④减小有关增益。
⑤换更大功率的驱动器和电机。
Err--5
电机过热
电机运行过程中出现
①电机内部故障。
①换伺服电机。
①电机被机械卡死。
①检查负载机械部分。
Err--6
速度误差过大或速度调节器饱和时间过长故障
电机运行过程中出现
①负载过大。
①减小负载。
②换更大功率的驱动器和电机。
Err--7
驱动禁止异常
①CCW、CW驱动禁止输入端子都断开。
①检查接线、输入端子用电源。
①编码器接线错误。
①检查接线。
①编码器损坏。
①更换电机。
①编码器电缆不良。
①换电缆。
Err--9
光电编码器信号故障
①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。
①缩短电缆。
②采用多芯并联供电。
①输入控制电源偏低。
①检查控制电源。
Err--10
控制电源欠压
①驱动器内部接插件不良。
②开关电源异常。
③芯片损坏。
①更换驱动器。
②检查接插件。
③检查开关电源。
接通控制电源时出现
①电路板故障。
①换伺服驱动器。
①供电电压偏低。
②过热。
①检查驱动器。
②重新上电。
③更换驱驱动器。
①驱动U、V、W之间短路。
①检查接线。
①接地不良。
①正确接地。
①电机绝缘损坏。
①更换电机。
Err--11
IPM模块故障
电机运行过程中出现
①受到干扰。
①增加线路滤波器。
②远离干扰源
①驱动器U、V、W之间短路。
①检查接线。
①接地不良。
①正确接地。
①电机绝缘损坏。
①更换电机。
Err--12
过电流
①驱动器损坏。
①更换驱动器。
接通控制电源
时出现
①电路板故障。
①换伺服驱动器。
①超过额定转矩运行。
①检查负载。
②降低启停频率。
① 减小转矩限制值。
② 换更大功率的驱动器和电机
①保持制动器没有打开。
①检查保持制动器。
①电机不稳定振荡。
①高整增益。
②增加加/减速时间。
③减小负载惯量。
Err--13
过负载
电机运行过程中出现
①U、V、W有一相断线。
②编码器接线错误。
①检查接线。
接通控制电源时出现
①电路板故障。
①更换伺服驱动器。
①制动电阻接线断开。
①重新接线。
①制动晶体管损坏。
②内部制动电阻损坏。
①换伺服驱动器。
①制动回路容量不够。
①降低起停频率。
②增加加/减速时间常数。
③减小转矩限制值。
④减小负载惯量。]
⑤换更大功率的驱动器和电机。
Err--14
制动电路故障
电机运行过程中出现
①主电路电源过高。
①检查主电源。
①编码器损坏。
①更换电机。
①编码器接线错误。
①检查接线。
Err--15
编码器计数错误
①接地不良。
①正确接地。
电路板故障。
①换伺服驱动器。
接通控制电源时出现
①参数设置错误。
①正确设置参数。
①长期超过额定转矩运行。
①检查负载。
②降低起停频率。
③减小转矩限制值。
④换更大功率的驱动器和电机。
Err--16
电机热过载
电机运行过程中出现
①机械传动不良。
①检查机械部分。
①芯片或电路板损坏。
①更换伺服驱动器。
Err--22
编码器调零错误
①参数设置错误。
①正确设置参数。
Err--23
电流采样错误
① 芯片或电路板损坏。
② 电流传感器损坏。
①更换伺服驱动器。
Err--32
编码器UVW信号非法编码
① 编码器UVW信号损坏
② 电缆不良
③ 电缆屏蔽不良
④ 屏蔽地线未连好
⑤ 编码器接口电路故障
匿名回答于2024-05-15 00:15:04
匿名回答于2024-05-09 04:55:48
匿名回答于2024-05-09 04:56:03
