位置超差
接通控制电源时出现
1,电路板故障。
①换伺服驱动器。
①电机U、V、W引线接错。
2,编码器电缆引线接错。
①正确接线。
①编码器故障。
①换伺服电机。
3,设定位置超差检测范围太小。
①增加位置超差检测范围。
4,位置比例增益太小。
①增加增益。
5,转矩不足。
①检查转矩限制值。
②减小负载容量。
③换更大功率的驱动器和电机。
匿名回答于2024-05-15 01:21:14
