1. 1：++fanuc机器人程序要两个坐标，原因是为了实现精确位置控制和路径规划。
首先，一个坐标表示机器人的基座标，用于描述机器人的整体位置和朝向。
另一个坐标则表示工件的工作坐标，用于描述机器人执行具体任务时的位置和朝向。
两个坐标的使用可以使机器人更加准确地定位和执行任务，提高工作效率。
此外，通过使用两个坐标可以方便地切换不同的工作场景和任务。
机器人可以根据需要在不同的工作区域移动，并且可以根据工作坐标的变化自动调整姿态和路径规划，以适应不同的工件形状和尺寸。
这样，机器人可以高效地完成各种复杂的工作任务，提高生产效率和质量。
总之，fanuc机器人程序使用两个坐标是为了实现精确的位置控制和路径规划，以提高机器人的工作效率和灵活性。
匿名回答于2024-05-17 22:04:10
工具坐标系是机器人末端执行器的坐标系，它确定了末端执行器相对于基座标系的位置和方向。
通过同时使用这两个坐标系，机器人可以准确地执行各种任务，包括定位、轨迹规划和路径规划等。
这种双坐标系的设计使得机器人程序更加灵活和精确。
匿名回答于2024-05-12 03:44:59
