发那科机器人怎样做外部轴协调？

发那科机器人做外部轴协调的步骤如下：

在Roboguide中添加机器人附件轴时，软件安装和马达参数的设置与实际环境相同。

如果选择标准位移机、转台或轨道，则在安装了位移机、转台或轨道软件后，自动生成马达参数，无需手动设定。

当外部轴为位移机时，需要安装机器人和位移机的协调运动软件。协调运动始终使机器人和位移机以一定的相对速度移动，自动计划工件和癌症同步移动的路径，根据焊接的形状，位移机自动位移工件的位置，机器人始终保持良好的焊接姿势。

以上是发那科机器人做外部轴协调的具体步骤，希望能够帮助到您。

匿名回答于2024-05-17 22:26:17

发那科机器人可以通过外部轴协调功能实现多轴运动的协调控制。它可以与外部轴（如线性轴、旋转轴）进行通信和同步，实现复杂的运动路径规划和执行。通过外部轴协调，机器人可以在多轴运动中实现更高的精度和灵活性，适用于需要精确定位和复杂路径的应用场景，如装配、焊接和加工等。外部轴协调功能可以通过编程和配置实现，提供了更多的自定义和控制选项，使机器人能够更好地适应不同的工作需求。

匿名回答于2024-05-12 02:08:14