华数机器人基本指令？

本章简单介绍华数机器人C30系统中，常用的程序指令。根据类别区分，指令可以分为六种，分别为：运动指令、条件指令、流程指令、循环指令、IO指令、赋值指令。

匿名回答于2024-05-18 07:09:23

）Set：指令作用：将数字输出信号置为1。应用举例：SetDo1;执行结果：将数字输出信号Do1置为1。

2）Reset：指令作用：将数字输出信号置为0。应用举例：ResetDo1；执行结果：将数字输出信号Do1置为0

3）WaitDI：指令作用：等待一个输入信号状态为设定值。

匿名回答于2024-05-12 10:44:22