匿名回答于2024-05-19 14:22:53
1、确认电机的UVW是否正确连接。
2、是否发生最大转矩→通过前面板的“d04.Trq”进行确认→若是最大转矩(通常300%),降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。
3、小输出时,测量相的线间电阻,确认是否不平衡,→若不平衡,需更换电机,大功率由于卷线电阻在1Ω以下,难以判断。
4、确认电机的接地,测U,V,W与地线之间的电阻→若无限大,需更换电机。
匿名回答于2024-05-12 02:53:07
匿名回答于2024-05-12 02:53:08
匿名回答于2024-05-12 02:53:13
驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。建议断开电机电缆,激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
电机电缆(U、V、W)短路了。检查电机电缆,确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
电机电缆(U、V、W)接地了。检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
电机烧坏了。检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
电机电缆接触不良。检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。
频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。请换用新驱动器。请勿用伺服 ON/OFF 信号(SRV-ON)来启动或停止电机。
电机与此驱动器不匹配。检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。
脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活,甚至更早。在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。
松下伺服, 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。
交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
匿名回答于2024-05-12 02:53:18
此故障是过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。
匿名回答于2024-05-12 02:53:08
当出现这种报警时,需要检查电源电压是否正常并排除电源故障,同时也需要检查伺服驱动器内部是否存在故障,如电容器老化等。如果无法自行解决,建议联系厂家或售后服务进行维修或更换。
匿名回答于2024-05-12 02:53:21