报警原因：
1、驱动器电池没电，需更换电池。
2、驱动器编码器反馈线插头松动，或者人为插拔。
3、编码器故障（可能性较小）。
解决方法：紧固驱动器编码器插头，同时在驱动器上执行tU4操作，清除编码器多圈数据；如果不行的话更换驱动器电池，然后再执行tU4操作。
匿名回答于2024-05-11 08:49:18
