fanuc机器人enbl信号为off？

ENBL为长ON信号，不需控制的时候可以直接短接，或设定成长ON（方法机架35，插槽1，开始点1）.需要控制时接长闭点。

匿名回答于2024-05-17 22:21:25

回答如下：当FANUC机器人的ENBL信号为OFF时，表示机器人处于禁用状态，不能进行任何动作。这通常是由于以下原因导致的：

1. 安全门未关闭或未正确安装，导致机器人无法启动。

2. 安全光幕或安全继电器发生故障，导致机器人处于禁用状态。

3. 控制器出现故障或错误，导致机器人无法启动。

4. 操作员未正确操作控制器，例如未正确输入密码或启动程序等。

如果ENBL信号为OFF，需要检查以上原因并进行相应的修复。在修复之前，机器人应该被视为禁用状态，避免任何危险的情况发生。

匿名回答于2024-05-11 05:03:30