1. 机械零点校准
（1）关闭机器人电源，机械臂手持编程器。
（2）按住"上电复位"按钮，也就是相当于清除机械臂早期的报警信息。待报警灯熄灭后，再按下"界面"按钮，使机器人进入界面模式。在界面模式下，按下"硬触发"或"F3"按钮，使机器人进入到I/O检查模式。
（3）手持编程器，输入"G\_TUNE"，机器人会进入调试模式。
（4）在调试模式下，选择"PULSE"，选择"REVOLUTION"，然后选择要校准的关节。此时，机器人会要求操作员分别按下"+1"和"-1"两个按钮来调节电机驱动器的转动方向和转速，以便于测量错误量。
（5）根据显示屏上显示的错误量，计算出校准值，选择"RETURN"，退出。
（6）将校准好的机器人电机参数存储到电机（驱动器）控制器中，完成机械零点校准。
2. 姿态零点校准
（1）首先将机器人手臂旋转到一个明确的姿态位置。在这个位置下，使用示教器示教正确的姿态角。
（2）调用"PR"程序、"TP"程序等，将机器人手臂转动到编程时所需要的姿态角度，以完成姿态零点校准。
注意：机器人零点校准可能会牵涉到很多细节问题和机器人保养工作，如果您不熟悉机器人维护和调试，建议招聘专业的技术工程师或者联络售后服务人员，并严格按照操作手册操作。
匿名回答于2024-05-17 22:24:53
首先，进入FANUC机器人的数控面板，然后将机械臂移动到一个已知位置，如X轴和Y轴的交点处，并记录该位置坐标作为标桩位置。
接着对机器人的舵机进行重新调校，在调节过程中要注意保护机器人，防止损伤或意外发生。
最后，回到初始状态下，通过增量模式调整机器人末端执行器的零点位置，使其与标桩位置重合即可完成零点校准。
匿名回答于2024-05-09 11:49:30
