无人机又分固定翼和悬翼飞机。
固定翼直接控制航向的是方向舵，但是舵效很不明显;一般实用副翼差动控制滚转角实现转弯。
悬翼以四旋翼为例，可以先悬停，利用四个悬翼产生升力不同(十字型，对角悬翼相同，相邻悬翼不同)，产生转弯是扭矩，进行航向调整;也可以调整滚转角进行协调转弯(十字型，对角悬翼不同，相邻悬翼相同)。
匿名回答于2024-05-18 21:15:42
